目前VATS在胸外科手术及活检中有着广泛的应用，大部分的病灶均可轻易触到，而有些小的病灶使用器械触诊仍难以触及。目前对这种病灶有多种方法进行定位，包括手指触诊，染色跟踪等，但它们或有损伤或需特殊设备，这限制了它们的应用。
鉴于此，来自俄罗斯莫斯科赫尔岑肿瘤研究所的Vitaly Barmin等设计了一种新型的术中辅助探查结节设备触觉机械感受器，发现其可有效的探测VATS术中的细小病灶。文章发表在最近的EUR J CARDIO-THORAC上。
该研究纳入了27例CT发现肺部结节的病人，所有结节距肺表面至少10mm，直径为7-18mm。术中首先使用器械触诊，之后使用触觉机械感受器，然后进行切除。该感受器前端有一弹性膜，触击到高密度物质时会发生剧烈形变，由此传出实时的影像信号。
图1.触觉机械感受器的组成。
图2.弹性膜及其原理。
研究结果显示，器械触诊成功探查到10例（37%）病人的病灶，并得到了触觉机械感受器的证实。12例（44%）病人使用器械不能触到病灶，而使用感受器则可以。另有5例则使用器械和感受器均未能成功探查。在所有的病灶中，术中病理证实8例为良性病变，12例为转移病灶，7例为原发性肺癌。
图3.触觉机械感受器术中探查的结果。A.病灶；B.正常肺部；C.正常肺与结节的边界。
研究表明，这种新型的触觉机械感受器可有效的探测VATS术中的细小病灶。